Negli anni in cui Firenze fu capitale del regno d'Italia, esattamente tra il 1865 ed il 1871, l'architetto Giuseppe Poggi ideò un percorso che va da Piazza Poggi (Porta a San Niccolò) fino a Piazzale Michelangelo e alla basilica di San Miniato sul Monte alle Croci.
Il progetto fu possibile grazie all'abbattimento della terza cerchia delle mura fiorentine, quelle costruite tra il 1284 ed il 1333. Furono risparmiate solo Porta Romana, Porta al Prato, Porta a Santa Croce e Porta San Niccolò, che il Poggi lasciò in mezzo alle piazze che andava costruendo lungo i viali e che ancora oggi sono visibili. Proprio al centro della via San Niccolò, parte lo scalone che arriva fino al piazzale Michelangelo e poi, fino al sagrato di San Miniato.
Una volta raggiunto il piazzale, si può ammirare uno dei più meravigliosi panorami al mondo: con un unico sguardo si abbracciano il Duomo, gli Uffizi, Palazzo della Signoria e poi più su, le colline a nord della città con Fiesole ed il suo campanile.
La piazza è dedicata al grande artista rinascimentale Michelangelo ed espone le copie di alcune sue opere come il David e le quattro allegorie delle Cappelle Medicee: le copie sono in bronzo, mentre gli originali in marmo bianco.
Il Poggi disegnò anche la loggia neoclassica che avrebbe dovuto accogliere le opere di Michelangelo, ma che in realtà è un ristorante panoramico.
Oltre che con lo scalone detto Rampe dei Poggi, che parte da via San Niccolò, piazzale Michelangelo si può raggiungere in auto percorrendo tutto il viale Michelangelo.
A metà salita, si trovano le scale che portano alla chiesa di san Salvatore al Monte delle Croci, chiesa rinascimentale che a Natale è gremita di fiorentini per la Messa di mezzanotte.
La Basilica di San Miniato si trova in uno dei punti più alti della città ed è un simbolo dello stile romanico fiorentino.
La costruzione della chiesa iniziò nel 1013: all'inizio era un monastero benedettino e dal 1373 è abitato dai monaci Olivetani che producono miele, tisane e liquori da vendere poi in un negozio attiguo alla chiesa.
La facciata della chiesa è graziosa, ma al tempo stesso austera: la parte inferiore comprende 5 arcate.
Sulla cuspide del frontone venne posta nel 1401 un'aquila in rame dorato, simbolo dell'Arte di Calimala, l'associazione dei mercanti di drappi di lana che secoli prima aveva costruito la ricchezza della città e che dal 1288 ebbe in mano l'amministrazione della chiesa.
L'interno è diviso in tre navate ed è alquanto particolare: il coro è rialzato su una piattaforma sopra la cripta. La navata centrale ha il pavimento con riquadri decorati, la decorazione in terracotta della volta è di Luca della Robbia.

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